取石籃（籃式異物鉗）是一次性使用的微創內視鏡耗材，通常與獸醫內視鏡一起使用；它們也被稱為籃式異物鉗。
頭部：鎳鈦形狀記憶合金絲編織而成的籠狀籃狀物，可伸縮。
護套：光滑的聚四氟乙烯外護套，籃框可以縮回其中。
手柄：通常為三環手柄，可單手控制籃框的擴張和收縮。
籃框從鞘口伸出並自動打開；包裹住目標後，鞘口縮回，籃框隨即閉合，將目標牢牢包裹。它透過包裹摩擦力而非咬合或夾緊的方式抓取目標。
適用於光滑、圓形和易碎的物體：石頭、硬幣、紐帶、彈珠、胃結石、食物團塊、膠囊等。這些物體不太可能被壓碎或滑落，從而最大限度地減少對黏膜的損傷。
寵物消化道內視鏡檢查、呼吸道內視鏡檢查中取出氣道異物等。
不適用於：魚骨、針頭、金屬碎片和其他尖銳異物，因為尖銳物體容易刺穿網籃或刮傷管壁；對於這種情況，一般使用鼠齒鑷。
取石籃：包覆式抓取；適用於光滑、球形物件；不適用於尖銳物件。
鱷魚鉗/囓齒動物牙鉗：咬合抓握動作；適用於扁平、棒狀或尖銳的異物。
